\documentclass{article}
\usepackage[T2A]{fontenc}
\usepackage[koi8-r]{inputenc}
\usepackage[unicode]{hyperref}
\begin{document}
\section[ \texorpdfstring{Заголовок (Title)}{\004\027\004\060\004\063\004\076\004\073\004\076\004\062\004\076\004\072\000\040\000\050\000\124\000\151\000\164\000\154\000\145\000\051}
]{Заголовок (Title)} Текст (Text)
\end{document}